煤礦井下用皮帶機(jī)自移機(jī)尾是利用摩擦力，與刮板轉(zhuǎn)載機(jī)互為支點，實現(xiàn)邁步自移。適用于“三刀一推”的作業(yè)方式。

皮帶機(jī)自移機(jī)尾的主要特點有：①皮帶機(jī)自移機(jī)尾用于工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶機(jī)機(jī)尾的快速推移和正確搭接；②皮帶機(jī)自移機(jī)尾具有皮帶跑偏調(diào)整、轉(zhuǎn)載機(jī)推移方向校直和自行前移等功能，保證順槽運(yùn)輸、轉(zhuǎn)載的暢通，使輸送設(shè)備良好的銜接。